Ein Roboter kann hochpräzise positionieren. Doch was passiert, wenn das Bauteil selbst nicht immer exakt dort liegt, wo es theoretisch liegen sollte?
Ein abstrahiertes Beispiel aus der industriellen Automation:
Das Kunststoffbauteil wird nach dem Spritzguss automatisiert aus dem Werkzeug entnommen und anschließend einem weiteren Prozessschritt zugeführt. Auf dem Papier ist die Aufgabe klar: aufnehmen, bewegen, ablegen. In der Realität kommen jedoch zahlreiche Einflussgrößen hinzu.
Das Bauteil kann sich durch Temperatur minimal verformen. Toleranzen können sich addieren. Die tatsächliche Greifposition kann leicht variieren. Gleichzeitig muss der Prozess innerhalb einer definierten Taktzeit sicher funktionieren – und zwar nicht nur einmal, sondern über viele tausend Zyklen. Genau hier beginnt die eigentliche Engineering-Aufgabe.
Ein Greifsystem muss deshalb mehr können, als ein Bauteil lediglich festzuhalten. Je nach Anwendung können beispielsweise definierte Anlagepunkte, flexible Ausgleichsmöglichkeiten, Sensorik zur Bauteilkontrolle oder eine gezielte Anordnung der Sauger und Greifelemente erforderlich sein.
Entscheidend ist dabei immer das Zusammenspiel aus:
- Bauteilgeometrie und Toleranzen
- Greifpunkten und Bauteilstabilität
- Roboterbewegung und Störkonturen
- Sensorik und Prozessüberwachung
- Taktzeit und Wiederholgenauigkeit
Die Herausforderung liegt also nicht darin, einen Greifer für den theoretischen Idealfall zu konstruieren. Die Herausforderung besteht darin, einen Prozess zu entwickeln, der auch unter realen Produktionsbedingungen zuverlässig funktioniert.
Genau deshalb betrachten wir bei DreiTec Systems nicht nur den Roboter oder den Greifer isoliert. Wir betrachten die gesamte Prozesskette – vom Bauteil bis zur nächsten Übergabeposition.
Denn eine gute Automationslösung zeigt ihre Qualität nicht im CAD-Modell.
Sondern im nächsten Zyklus. Und im tausendsten danach.
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